工作内容：
1.负责ROS开发环境下移动机器人/无人车智能系统开发，嵌入式软件开发、单片机开发；
2.参与小型无人化载具项目可行性调研，参与系统方案设计；
3.进行基于多种传感器设备的SLAM算法的实现；
4.使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发及整合；
5.进行功能仿真和实际功能验证；
6.操作文档编写及版本管理；
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、智能车辆等相关专业，2年以上实际项目经验；
2.熟悉ROS系统，有移动机器人相关项目经验，熟悉C、C++、python编程、熟悉流程化开发工具；
3.具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力；
4.熟悉autuware/apollo开发经验优先;
